NEC の UNIVERGE IX2105 というルータを新品で買ったので、最新のファームウェアをダウンロードしてアップデートしました。
Ver.9.7.16 にしたついでに、事務所と自宅の間に張っていた VPN を IKE version1 から IKE version 2 へと張り直しました。IKEv2 はデフォルトプロファイルでネゴシエーションしてくれるので楽ちんだという話だったんですが、何度やってもつながらない…そして、三日目にしてつ・い・に！ source address と destination address が違っていたことが発覚しました。そりゃ、ログを調べてみても NO RESPONSE になるはずですね（笑）
ちょこちょこっと直してやったら、無事 IPv4 over IPv6 の ipsec-ikev2 トンネリングが動作しました(^-^)